Korea YUJIN ROBOT ROS robot-suite (TurtleBot 2/kobuki chassis) open source mobil chassis R&D-Platform Kit Smart Remote Contro

Ny vare

På lager

kr915.78

Skriv på ønskelisten

Forsendelse liste

1 sæt TurtleBot 2 med batteri ( standard batteri eller stort batteri eller større batteri ) og 1 sæt af parenteser

Bemærk:

standard batteri:2200mAh

stort batteri :4400mAh

større batteri :8800mAh( 4400mAh*2 )

Levering listen ikke omfatter en opladning bunke.Hvis du har brug for en opladning bunke, skal du købe det separat.KobukiYour idé, da det er i det virkelige liv, De lave omkostninger R&D-platform med de bedste funktioner Kobuki er meget pålidelige odometry og lange batterilevetid og giver strøm til en ekstern sensor og aktuator.Med den struktur, der er tilpasset af en brugers efterspørgsel, er det for udvikling og forskning af forskellige robotter.

Turtlebot 2Reference Platform • Levering af præcise odometry gennem 3-akslet gyro og høj opløsning hjul encoder

• Installation af indlejret bestyrelsen er muligt gennem Rx / Tx ping seriel port og USB.

• Understøttelse af yderligere beføjelser til nye sensorer og aktuatorer via 5V / 1A, 12 V / 1,5 A, og 12V / 5A stikkontakter.

• 3 timer med de grundlæggende dej og mere end 7 timers drift med stor størrelse batteri (ekstraudstyr)

• Samtidig opladning af robot-og notebook er muligt gennem 19V / 2.1 EN stikkontakt.

Kobuki konfiguration parametre: Funktioner-Maksimal oversættelse hastighed: 70 cm / s -Maksimal rotationshastighed: 180 grader / sekund (> 110 ° / s gyro ydeevne vil falde) -Nyttelast: 5 kg (hårdt gulv), 4 kg (på gulvtæppet) -Hænger afsløring: vil ikke falde fra en højde, der er højere end 5 cm -Klatring-tærskel: Klatring tærskel er 12 mm eller lavere -Tæppe klatring: klatring tæpper på 12 mm eller mindre -Anslået driftstid: 3/7 timer (små / store batteri) -Anslåede opladningstid: 1.5 / 2.6 timer (lille / stort batteri) -Opladning bunke: i området 2mx5m før opladning bunke -Oplader, spænding: 18.6 V, nuværende: 3.16 En hardware: -Lavere computer: STM32 mikrocontroller -Motoren producent: børstet DC-motor, varenavn: RP385-ST-2060 -PC tilslutning: USB eller via RX / TX pin-kode på parallel port-Motor overbelastet afsløring: deaktiverer strømforsyningen, når afsløre høj strøm (> 3a) -Kilometertal: 52 flåter / enc rev, 2578.33 flåter / hjul rev, 11.7 flåter / mm -Gyro: fabrikskalibrering, 1-aksen (110 grader / sek.), producent: STMicroelectronics, varenavn: L3G4200D -Kollision sensorer: venstre, center, højre -Docking infrarød modtager: venstre, center, højre -Hjulet drop sensorer: venstre og højre -Klippe-sensor: venstre, center, højre -strømstik: 5V / 1A, 12 V 1,5 A, 12V / 5A -Udvidelse interface: 3.3 v / 1a, 5V / 1A, 4 x 4 x analog, digital, 4 x digital udgang -Lyd: flere programmerbare bip-sekvenser -Programmerbar LED: 2 × bicolor LED -Power batteri status-LED: 1 × bicolor-LED (grøn høj), orange-lav, grøn, blinkende-opladning] -Knappen: 3 × touch-knap -Batteri: lithium-ion, 14,8 v, 2200 mAh (4s1p små), (indstilling: 4400 4s2p-large), (indstilling: 10400 4s4p-large) -opgradering af Firmware: via USB -Sensor data rate: 50 Hz -Oplader adapter: input 100-240V AC, 50 / 60 hz, 1,5 a maks; -Output: 19v DC, 3.16 A-Netbook stik til opladning (kun aktiveret, når robotten starter) 19v, 2.1, og EN DC-Diameter: 351.5 mm / højde: 124.8 mm / vægt: 2.35 kg (4s1p-lille) Ansøgninger: -Personligt bygge din egen robot -Robot R & D & Robot Demonstration Uddannelse -For multifunktionelle robot forskning -Til træning og indlæring af open source-software Målgruppe: For studerende, som universitetet automation, elektronik og computer software studerende -F & U-personale -Relaterede lærere, tekniske undervisere -Robot-entusiaster Funktioner: -Motor med høj præcision encoder -Høj kapacitet lithium batteri -Anti-slip design -Flere valg af strømforsyning design -Knap og LED-programmerbar kontrol -Digitale og analoge i / O-interface, Kan du vælge dobbelt kapacitet batteri og oplader -Firmware kan opgraderes -C ++ open source-driveren, som kan understøtte Linux og Windows-operativsystemer til Støtte ROS -Selskab eller ef-støtte, design

Tags: robbot, spor robot chassis, omni robot, hiaomy mi robot, walking robot kit, robot arm, lidar-robot, robot stm32, japansk robot kit, yujin.

Oprindelse KR(Oprindelse)
Mærke FaseLase
Model-Nummer TurtleBot 2

Der er ingen kundeanmeldelser endnu.

Skriv en anmeldelse

Korea YUJIN ROBOT ROS robot-suite (TurtleBot 2/kobuki chassis) open source mobil chassis R&D-Platform Kit Smart Remote Contro

Korea YUJIN ROBOT ROS robot-suite (TurtleBot 2/kobuki chassis) open source mobil chassis R&D-Platform Kit Smart Remote Contro

Relaterede varer

0 Anmeldelser
SPM33PF501H NY
kr103.54
Sammenlign